医院机器人全场景建设探索！案例来了
案例分享
2022年度医疗信息化技术类创新入围案例
案例名称
申报单位
中国福利会国际和平妇幼保健院
参与单位
上海擎朗智能科技有限公司
案例概述
本案例以中国福利会国际妇幼保健院(上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院)奉贤院区为建设主体，依照《“十四五”全民健康信息化规划》指导，结合医院实际管理需求，将医院运营过程中的患者导引、测温巡视、物资配送、消毒、样本转运、医废收集等场景统一纳入医院机器人全场景建设，探索机器人技术在医院智慧服务全场景建设中的应用，以期为公立医院智慧化建设提供借鉴和参考。
图1 机器人全场景建设
解决问题
1.解决传统检验样本人工转运不稳定的问题，实现检验样本全流程信息化闭环管理。
2.全天化作业，解决医院传统人工配送效率低的问题，提升配送效率。
3.机器人巡视测温减少对人力资源的依赖，提升测温效率防控疾病传播。
4.减低传统人工转运医废带来的院感风险，解决传统医废垃圾收集过程混乱的问题。
图2 样本转运机器人
图4 消供物品发放机器人
图3 手术室消毒机器人
图5 医废收集机器人系统
创新内容
1.本案例是医院机器人全场景建设的一次探索，技术方案涉及人工智能、云计算、物联网等新一代信息技术。
2.本案例中机器人感知算法基于机器学习和模型计算，针对环境、人群、障碍物的各类特征进行智能分类和学习，实现智能路线选择与精准避障。
3.多个云化机器人之间实现协同作业，完成复杂任务，提高了机器人的智能化水平和工作效率，实现更广泛的应用。
图6 全场景机器人协同作业
取得成效
1.机器人在医院多个科室和病区累计完成一万余次任务，累计完成配送里程1200公里，配送各类物资120吨，完成发热筛查9万人次，完成消毒任务500余次，收集转储医废垃圾10664千克。累积节省医护工作时间1000余个小时，在检验样本转运、无菌包配送、医废收集转储和手术室污物回收、消毒等场景已实现对人工的完全替代。
2.与人工相比，机器人全天候在线工作满足医院物流配送多科室、高频率、远路程的要求。本案例建成后医院物资配送效率提升了约150%，显著解放了医护人员劳动力。
3.在保障院感安全和物资安全的前提下，机器人物流方案满足平疫结合要求，可随时进行感控科室转换，按需调整线路，避免院内交叉感染。
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