物联网技术与应用实践（项目式）项目课件.pptx

项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 3) 基本流程图 基本流程图如图10.4所示。;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 ③ 获取节点传感器状态函数： SensorDesp *GetSensorStatus(unsigned int nwkaddr);功能：获取当前ZigBee网络节点的传感器状态。参数：ZigBee网络节点网络地址。 返回值：SensorDesp指针。;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 2) 步进电机42BYGH1.8说明 步进电机相序表如表10.1所示。;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 3) 步进电机42BYGH1.8驱动电路 步进电机42BYGH1.8驱动电路如图10.9和图10.10所示。;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 4) 程序代码 详见本书提供的资源。;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 3) SampleApp简介 TI的ZStack-1.4.2-1.1.0协议栈中自带了一些演示系统 DEMO，存放在默认安装目录的C:\Texas Instruments\ZStack- 1.4.2-1.1.0\Projects\zstack\Samples目录下，本次系统将利用该目录下的SampleApp系统工程来实现ZigBee模块的自动组网和 通信。;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 4) MT层串口通信 协议栈中将串口通信部分放到了MT层的MT任务中去处理了，因此我们在使用串口通信的时候要在编译工程(通常是协调器工程)时候在编译选项中加入MT层相关任务的支持： MT_TASK、ZTOOL_P1或ZAPP_P1。 串口解析上位机串口数据流程如图10.13所示。;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 (2) 通信协议——数据链路层。 数据链路层具体规定命令和响应帧的类型和数据格式。帧类型分为命令帧、响应帧、读写器命令完成响应帧。 命令帧格式定义如下：;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计 3) 数据通信协议或数据格式 数据通信协议指基于TCP网骆协议而自定义的一种协议。;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十;项目十;项目十;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十 基于物联网的智能泊车系统设计;项目十;项目十;项目十