车路协同&（V2X）产业研究分析笔记及投资建议

本文主要介绍车路协同产业以及车辆网V2X技术，分析产业链现状，梳理了产业链上游终端设备厂商和解决方案提供商，为该行业的投资提供建议。本文共计5834字，预计阅读时间15分钟。

一、车路协同产业概述

（一）什么是车路协同

1、定义和原理

车路协同（Vehicle-Infrastructure Cooperation，VIC），也称车路城协同，是指车辆与道路基础设施之间通过无线通信技术进行信息交换和共享，实现协同工作的一种智能交通系统。车路协同是车联网（V2X）技术的一个重要组成部分，它强调车辆与交通基础设施之间的互动，以提高道路的通行效率和安全性。驾驶员可以获得实时的交通信息、路况数据和其他车辆的行驶状态，从而更加准确和高效地规划自己的行车路线。简单的说，车路协同是一种技术路线，单车智能自动驾驶（AD）和车路协同自动驾驶（VICAD）一起，被认为是当前自动驾驶的两者主流路线，前者着重 “车”，而后者除了“车”端，还着重“路”端基础设施。

车路协同系统的实现依赖于先进的通信技术，如V2X（V2X，Vehicle-to-Everything）通信技术，其是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术，主要包括车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I）、车辆对行人（V2P）以及车辆对网络（V2N）等多种形式的通信。通过这些通信技术，车辆能够感知周围环境，与交通管理中心、其他车辆以及道路基础设施进行实时互动，实现智能化的交通管理。其原理主要包括车辆感知、通信与交互以及决策与控制三个环节。

2、车路协同系统主要特点

（二）车路协同体系介绍

1、技术体系

车路协同涉及多种核心技术，覆盖“车、路、云、网、图”等各环节，其中车，单车智能的自动驾驶技术存在缺陷，搭载C-V2X后实现车路协同可弥补缺陷；路，智慧综合杆是构建智慧道路的基本单位，若干个点共同组成智慧道路，改造成本高；云，既拼脑速又拼脑力，边缘云、中心云是决定车路协同落地运营的智慧核心；网，LTE-V2X是近几年中国车路协同的主要通信技术方式；图，高精地图是实现车路协同的底层支撑技术，行业马太效应显著。

部分核心技术：

（1）车辆感知技术：如雷达、摄像头、激光雷达等，能够实时获取车辆周围的环境信息。

（2）数据通信技术：通过车联网、卫星导航等方式实现车辆之间的信息共享与传输。

（3）数据处理与决策技术：利用数据分析、人工智能和机器学习等方法，对收集到的信息进行处理并做出决策。

（4）车辆控制技术：通过控制系统和自动驾驶技术，实现对车辆的自动控制和操作。2、2、配套体系

（1）基础设施体系：包括在道路上建设的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等路侧感知设施，4G/5G/5G-A、V2X路侧终端等通信设施，云、边、端平台等算力设施，地图、定位等空间信息设施。

（2）应用体系：车路协同应用场景较为丰富，包括面向智能网联汽车、智慧交通、智能城市治理等方面。如面向智能交通的应用以公交车、物流车、重点车辆以及私家车等行驶在路上的车辆为研究对象，通过协同的方式赋能“车-路、车-云、车-车”等信息交互，提升车辆的感知能力和交通出行安全水平，从而支撑实现“零事故、零拥堵、零排放”的智能交通愿景。

（3）平台体系:包括车路城协同基础类平台、车路城协同应用类平台等。车路协同基础类平台主要是起到承接应用层和基础层的作用，平台层一方面通过提供数据管理服务、高精地图服务、数字孪生等底层服务支撑上层应用开展，另一方面通过多源异构融合感知、网络传输优化、信息交互快速响应模型算法等标准化组件保证上层应用的效果。应用类平台包括城市开展的智慧公交、智慧物流、重点车辆监管等协同类应用平台。

（4）政策标准体系:是支撑车路城基础设施协同、应用协同、平台协同的相关政策和标准。政策包括国家级、城市级规划及法律法规等。标准包括国家标准、行业标准、团体标准等。

（三）车路协同产业链及现状

1、产业链图谱

亿欧智库认为，车路协同产业涵盖多个方面，包括车辆提供、终端服务、平台运营、高精地图与定位、通信服务、云计算服务等。具体按照关键环节可分为车、路、云、网、图五大方面。除了技术路线的企业外，不同场景对于车路协同有着不同的需求，因此场景解决方案商和运营商也是车路协同产业图谱中的重要部分。在企业之外，还需要政府部门全程协助项目的整体运行。

2、产业链现状

目前，国家共有江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）、重庆（两江新区）、湖北（襄阳）、浙江（德清）、广西（柳州）共计7个国家级车联网先导区；共有16个城市试点车路协同，分别是北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博。

2024年1月，五部委联合下发了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，未来从政府层面入手，建立城市级全区域覆盖的车路协同体系，包括基础设施、统一的数据管理、处理和服务平台，同时还为下一步的全国一张网创造条件，通知同时提出，分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体。

2024年5月31日，北京市公共资源交易服务平台发布《北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标公告》，投资额为 99.4亿元，将在全市选取约 2324 平方公里的范围，对 6050 个道路路口进行智慧化改造。6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示，福州成为继北京之后第二座在车路云协同方面有大动作的城市。

2024年6月4日，工信部等四部门发布公告，我国首批确定由9家汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、广州等7座城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点。比亚迪、长安汽车、广汽乘用车、上汽集团、北汽蓝谷、一汽集团、上汽红岩、宇通客车和蔚来这9家车企获准进入智能网联汽车准入和上路通行试点。

二、产业内公司介绍

（一）上游设备终端

公司创立于 2004 年，是国内领先的智慧交通与物联网核心设备及解决方案提供商，拥有 ETC、RFID、V2X 等领域的核心技术，公司聚焦智慧的路和聪明的车两大核心场景，主业覆盖智慧高速、城市数字交通、车路协同、汽车电子四大业务领域。

财务方面，公司2023年实现营业收入5.12亿元，同比增长4.32%，归母净利润0.49亿元，同比增长156.12%；2024年第一季度，实现营收收入0.7亿元，同比下降15.35%，环比减少56.96%，规模净利润-81万元，同比增长93.96%，环比下降103.58%。

公司成立于 1994 年 11月 2 日，主要业务包括激光业务、动态称重、专用短程通信等业务，公司起家于动态称重、RSU 通信模组、车端 OBU，ETC 已经成为公司基本盘，近年来公司布局了自动驾驶领域中的部分核心技术，包括车路两端激光雷达、V2X 产品及车路协同系统解决方案，打造了第二成长曲线。

财务方面，2023 年，公司实现营业收入 9.09 亿元，同比增长 4.11%；归母净利润-3.86 亿元；扣非归母净利润-4.02 亿元。2024 年一季度，公司实现营业收入 1.59 亿元，同比增长 50.64%；归母净利润-0.79 亿元；扣非归母净利润-0.82 亿元。

公司成立于 1999 年，于 2017 年 4 月 13 日在深圳证券交易所上市，主要从事无线通信模组及其应用行业通信解决方案的设计、研发与销售服务。公司聚焦重点行业，深耕车载、FWA、笔电等大颗粒物联网垂直行业，并持续拓展泛 IoT 等新应用市场。

财务方面，2023 年公司实现营业收入 77.16 亿元，同比增长36.65%；实现归属上市公司股东的净利润 5.64 亿元，同比增长54.47%。2024 年一季度，公司实现营业收入 21.23 亿元，同比增长17.11%；实现归属上市公司股东的净利润1.88亿元，同比增长33.78%。

公司成立于2010年，2019年实A股主板上市，深耕模组行业14年，公司围绕物联网行业应用已发布多模 LPWA 模组、LTE-A 系列模组、车规级 LTE 模组、全球 5G 系列模组和蜂窝车联网 C-V2X 模组等。

公司成立于 2007 年，早期主营手机按键与外壳制造，后转向精密组件加工制造，2017 年公司在深交所中小板上市，并在 2019 年出售精密组件业务，聚焦无线通信模组及解决方案，公司围绕 4G/5G 无线通信技术，为万物互联的物联网行业提供智能算力模组与解决方案，公司无线通信模组产品主要分为数传模组、智能模组、算力模组三大类，应用聚焦泛 IoT、FWA 和智能网联车三大场景。

财务方面，公司2023 年全年实现营业收入 21.47 亿元，同比-6.88%，实现归母净利润 0.65 亿元，同比-49.54%；2024 年一季度公司实现营业收入 5.75 亿元，同比 +29.65%，实现归母净利润 646.69 万元，同比-64.33%。

公司成立于1997年，2010年7月28日在创业板上市，主营业务是感知、连接、平台等物联网核心技术的研发和应用，公司在国内率先研发了集动力环境监控、智能门禁系统、图像侦察监控、节能系统于一体的新一代通信基站/机房运维综合管理系统，公司产品和服务已覆盖全国二十多个省市，在所属细分市场上全国排名第三，公司主要产品及服务分为“物联网连接及终端和应用”“警务终端及警务信息化应用”“软件系统及解决方案”三大类产品。

财务方面，公司2023 年营收为 18.0 亿元，同比下降 22.9%，归母净利润为-1.0 亿元，同比减亏 62.1%；2024年一季度营收为3.05亿元，同比下降12.64%，归母净利润为780万元，同比增长134.95%。

（二）解决方案提供商

公司成立于2002年，2010年3月18日在深交所上市，公司的主营业务为物联网无线通信模组、物联网无线通信终端、物联网无线通信解决方案、云产品的设计、研发、生产（外协加工方式实现）和销售。公司的产品包括物联网无线通信模组、无线通信终端、无线通信解决方案、云平台和云基础设施。2023年，公司以双智协同为理念通过路侧感知和通信设备，实现路口智能化和网联化，海淀环保园自动驾驶创新示范项目、秦唐高速、海南环岛旅游公路的智能网联等多个项目落地实施。

财务方面，2023 年，公司实现营业收入 77.94 亿元，同比增长 11.28%；归母净利润 5.42 亿元，同比增长 212.39%；扣非归母净利润 2.77 亿元，同比增长 200.41%。2024 年一季度，公司实现营业收入 15.80 亿元，同比增长 0.74%；归母净利润-0.58 亿元；扣非归母净利润 0.15 亿元，同比增长 22.81%。

公司成立于 2006 年 10 月 18 日，是国内专注于为物联网服务商和智能互联产品制造商等客户提供物联网接入通信产品和服务提供商，公司的主营业务为物联网无线通信模组、物联网无线通信终端、物联网无线通信解决方案、云产品的设计、研发、生产（外协加工方式实现）和销售。公司的产品包括物联网无线通信模组、无线通信终端、无线通信解决方案、云平台和云基础设施。

财务方面，公司2023 年实现营业收入 9.32 亿元，同比增长 11.00%；实现归母净利润-0.38 亿元，同比增长 32.02%；2024 年一季度，公司实现营业收入 8.62 亿元，同比增长358.74%；实现归母净利润 0.59 亿元，同比增长 400.36%，环比增长1022.43%。

三、投资建议

首先，从行业发展角度看，可以肯定的是，车路协同及其产业属于朝阳行业，整个行业尚处于发展早期阶段，随着政府推动与市场需求的增长, 车路协同产业增长潜力很大目前市场规模已由过去的几十亿增长至千亿级别，未来深度参与建设和提供技术服务的生产商将会获益。车路协同以及V2X技术也不是一个新鲜的名词，只是近期两件事情点燃市场热情，第一件事就是全国有 30多个城市申报了车路云一体化示范应用试点城市，预计近期会公布入选的试点城市名单，未来整体投资额有望达千亿；第二件事是北京市车路云一体化新型基础设施建设项目招标规模接近 100 亿，这两件事是当前热议的话题，市场纷纷预计行业发展有望提速。

其次，从政策和投资建设内容看，车路协同作为国家战略，将成为未来基础设施建设的重要部分，其实从车路协同试点的内容可以看出，主要内容包括建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率，以及建设城市级服务管理平台。简单讲，车路协同产业和通信网产业的发展有协同效应，产业的投资主要靠道路的智能化改造和其他相关基础设施投资，只是从当前产业角度看，路侧设备覆盖还没有大规模推广，C-V2X 车载终端前装渗透率还比较低。

再次，从技术层面看，车路协同和单车智能自动驾驶一起，被认为是当前自动驾驶的两者主流路线，两者不是替代关系，是相互支撑的技术路线，在当前单车智能自动驾驶快速发展的同时，还要发展车路协同，主要原因在于，尽管单车智能在某种程度上能解决很多问题，特别是纯视觉方案，但车路云一体化系统能够提供更全面的解决方案，它不仅能提升自动驾驶的安全性和可靠性，还能通过系统的协同作用，实现更高效的交通管理和资源配置，从而带来更大的经济和社会效益，因此，国家层面从更长远来看，投资车路云一体化系统是值得的。

最后，从产业链受益角度看，提升车载终端装配率以及路测智能化基础设施升级，将会带动相关产业的发展，包括激光雷达、毫米波雷达、传感器、摄像头、RSU、MEC、边缘计算单元等设备生厂商会受益，当前C-V2X 车载终端生产商受益于新车前装渗透率的提升会优先受益。

不过从投资来源看，路测智能化基础设施和城市级服务管理平台的主要投资主体为国家，产业发展的快慢受限于地方财政；从建设方案看，车路云基础设施方案还不够成熟，存在几种路线，不同城市的通讯方案和标准不一致，建设进度和建设经验能力不一；短期来看，未来一段时间里，事件催化不断，产业具有一定的想象空间，可以密切关注其他城市的车路云一体化新型基础设施建设项目招标情况。